In een dieselmotor is de functie van het krukdrijfstangmechanisme om de heen en weer gaande lineaire beweging van de zuiger om te zetten in de roterende beweging van de krukas, om zo de wederzijdse omzetting van thermische energie en mechanische energie te realiseren.
De structuur en het werkingsprincipe van het drijfstangmechanisme van de krukas: de zuiger kan alleen in een rechte lijn langs het cilinderblok heen en weer bewegen. De krukas is samengesteld uit verschillende tappen waarvan de hartlijnen niet in een rechte lijn liggen, waaronder de hoofdtappen die in het centrale gat van het lichaam zijn geplaatst, hoofdtappen worden genoemd. De hoofdtap kan alleen rond zijn eigen middellijn in het lichaamszittinggat draaien. De gemeenschappelijke hartlijn van elke hoofdtap wordt ook wel de hartlijn van de krukas genoemd. De andere tap, de krukpen genoemd, is door de krukarm met de hoofdtap verbonden. Het draait rond het hoofdjournaal. De drijfstang is een rechte stang met gaten aan beide uiteinden, het ene uiteinde is verbonden met de krukpen, het andere uiteinde is verbonden met de zuigerpen en het zwaait terwijl de zuiger beweegt.
Wanneer de zuiger heen en weer beweegt, duwt de drijfstang de krukas om rond de middellijn van de krukas te draaien.
Zuigerbeweging en krukasrotatie zijn met elkaar verbonden, dus de positie van de zuigerbeweging komt overeen met de positie van de krukasrotatie.
De positie waarop het bovenoppervlak van de zuiger zich op de maximale afstand van de hartlijn van de krukas bevindt, wordt het bovenste dode punt genoemd. De positie waarop het bovenoppervlak van de zuiger zich op de minimale afstand van de hartlijn van de krukas bevindt, wordt het onderste dode punt genoemd. De afstand tussen de bovenste en onderste dode punten van de zuiger wordt de zuigerslag genoemd. De zuiger beweegt één slag voor elke halve-slag (dwz 180 graden) van de krukas.
Wanneer de krukas met een constante snelheid draait, verandert de snelheid van de heen en weer gaande lineaire beweging van de zuiger voortdurend. Wanneer de zuiger naar de bovenste en onderste dode punten beweegt, is de snelheid gelijk aan nul en is de snelheid het hoogst op een bepaalde positie in het midden. Tijdens de heen en weer gaande beweging van de zuiger in de cilinder verandert het volume van de ruimte in de cilinder continu. Wanneer de zuiger zich in het bovenste dode punt bevindt, wordt de ruimte boven de bovenkant van de zuiger de verbrandingskamer genoemd. Dit ruimtevolume wordt het verbrandingskamervolume genoemd. Het cilindervolume tussen de bovenste en onderste dode punten wordt het cilinderwerkvolume genoemd. Wanneer de zuiger zich in de onderste dode punt bevindt, wordt het volume in de cilinder het totale cilindervolume genoemd, wat gelijk is aan de som van het verbrandingskamervolume en het cilinderwerkvolume. De verhouding van het totale cilindervolume tot het volume van de verbrandingskamer wordt de compressieverhouding genoemd. De compressieverhouding drukt de mate uit waarin het gas in de cilinder wordt gecomprimeerd terwijl de zuiger van het onderste dode punt naar het bovenste dode punt beweegt. Hoe groter de compressieverhouding, hoe meer het gas in de cilinder wordt gecomprimeerd en hoe groter de druk- en temperatuurstijging. Tegelijkertijd geeft de compressieverhouding ook het veelvoud van de volumetoename aan wanneer het gas uitzet.
Compressieverhouding is een belangrijke parameter van dieselmotor. Verschillende vormen van dieselmotoren stellen verschillende eisen aan de compressieverhouding. De som van de werkvolumes van alle cilinders van een meer-cilinder dieselmotor wordt de cilinderinhoud genoemd, ook wel het werkvolume van de dieselmotor genoemd.
Samenvattend is de bewegingswet van het krukasmechanisme van de verbrandingsmotor: wanneer de zuiger één slag beweegt, draait de kruk een halve cirkel (180 graden), en wanneer de krukas één cirkel draait (360 graden), de zuiger voltooit twee slagen.
